無人車傳感器 IMU

  IMU（Inertial Measurement Unit）慣性測量單元。爲了能讓無人駕駛系統更高頻率地獲取定位信息，就必須引入頻率更高的傳感器。GPS得到的經緯度信息作爲輸入信號傳入IMU，IMU再通過串口線與控制器相連接，以此獲取更高頻率的定位結果。   IMU的原理 當我們晚上回到家，發現家裏停電時，眼睛在黑暗中什麼都看不見的情況下，只能根據自己的經驗，極爲謹慎地走小碎步，並不斷用手摸周

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