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無人車傳感器 IMU
時間 2021-01-13
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IMU(Inertial Measurement Unit)慣性測量單元。爲了能讓無人駕駛系統更高頻率地獲取定位信息,就必須引入頻率更高的傳感器。GPS得到的經緯度信息作爲輸入信號傳入IMU,IMU再通過串口線與控制器相連接,以此獲取更高頻率的定位結果。 IMU的原理 當我們晚上回到家,發現家裏停電時,眼睛在黑暗中什麼都看不見的情況下,只能根據自己的經驗,極爲謹慎地走小碎步,並不斷用手摸周
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