無人車傳感器 IMU 深入剖析

爲了能讓無人駕駛系統更高頻率地獲取定位信息，就必須引入頻率更高的傳感器。這就是這一次內容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）慣性測量單元。 下圖就是百度Apollo計劃推薦使用的IMU——NovAtel SPAN-IGM-A1。 GPS得到的經緯度信息作爲輸入信號傳入IMU，IMU再通過串口線與控制器相連接，以此獲取更高頻率的定位結果。 IMU分六軸和九軸，其中比

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