無人車傳感器 GPS 深入剖析

轉自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32638633 上一次的分享裏，我對百度 Apollo 計劃的技術框架做了介紹，如圖。 Apollo1.0 封閉場地循跡自動駕駛 如果要完成 Apollo 1.0 的「封閉場地尋跡自動駕駛」功能，需要解決一個重要的問題：我（無人車）在哪？ 「我在哪」這個問題，在 Apollo 1.0 的架構中完全依賴 GPS（全球定位系統） 和 I

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