無人駕駛技術入門（四）| 百度無人車傳感器 IMU 深入剖析

  上一次的分享裏，我介紹了GPS的原理（三角定位）及特性（精度、頻率），同時也從無人車控制的角度，討論了爲什麼僅有GPS無法滿足無人車的定位要求。   爲了能讓無人駕駛系統更高頻率地獲取定位信息，就必須引入頻率更高的傳感器。這就是這一次內容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）慣性測量單元。   下圖就是百度Apollo計劃推薦使用的IMU——NovAtel SP

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