2020.09.23讀MaskedFusion: Mask-based6D object pose estimation
MaskedFusion: Mask-based6D object pose estimation 1.背景信息 方法 網絡結構 損失函數 實驗 衡量標準 結果 lineMod YCB 讀後感 1.背景信息 1.輸入數據形式： RGBD圖像 2.模塊化組合框架，每個sub-task都可以用好的模塊替換 3.個人感覺跟densefusion非常像 方法 網絡結構 整個結構分爲三個子任務： sub-t
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