高翔博士slam課程深度圖像數據除以5000的含義

float dd1 = float(d1) / 5000.0; 此處來自高翔博士課程代碼，說明下，圖片來自TUM數據集，用OpenNI kinect採集的圖像 TUM數據集的說明,5000是一個比例係數： https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/file_formats 同時論文也有解釋 A Benchmark for the Eva

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