EM算法推導（收斂性證明和在GMM中的應用）

一、EM算法的提出 當你有一組數據像如下這樣： Note: picture source 顯然用單個高斯分佈模型去擬合它們效果不好，這是一個典型的高斯混合模型的例子： p(X)=∑l=1kαlN(X|μl,Σl)∑l=1kαl=1 p ( X ) = ∑ l = 1 k α l N ( X | μ l , Σ l ) ∑ l = 1 k α l = 1 （其中αl可以理解爲每一個高斯分佈的權重）

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