實例介紹Cocos2d-x中Box2D物理引擎：碰撞檢測

在Box2D中碰撞事件經過實現b2ContactListener類函數實現，b2ContactListener是Box2D提供的抽象類，它的抽象函數：
virtual void BeginContact(b2Contact* contact)。兩個物體開始接觸時會響應，但只調用一次。
virtual void EndContact(b2Contact* contact)。分離時響應。但只調用一次。
virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)。持續接觸時響應，它會被屢次調用。
virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)。持續接觸時響應，調用完preSolve後調用。
下面經過將12.2.3一節的實例採用Box2D技術重構，瞭解一下Box2d物理引擎中如何檢測碰撞。
首先咱們須要在工程中添加一個新類。使用Visual Studio 2012中添加一個新類，須要分別添加C++源文件和頭文件。具體操做，如圖所示，右鍵點擊工程HelloBox2D下的Classes文件夾，在右鍵菜單中選擇，「添加」→ 「新項目」。彈出如後面的圖所示添加新項對話框，咱們在對話框中選擇文件的種類，在「名稱」中輸入文件名ContactListener，而後點擊「添加」按鈕添加文件。

Visual Studio 2012中添加新類

添加新項對話框

添加完成新類ContactListener，咱們還須要修改它的代碼，ContactListener.h文件代碼以下：

[html] view plaincopy

1. #include "cocos2d.h"  

2. #include "Box2D/Box2D.h"  

3.   

4.   

5. USING_NS_CC;  

6.   

7.   

8. class ContactListener : public b2ContactListener  

9. {  

10. private:  

11.     //兩個物體開始接觸時會響應  

12.     virtual void BeginContact(b2Contact* contact);  

13.   

14.   

15.     //持續接觸時響應  

16.     virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold);  

17.     //持續接觸時響應，調用完preSolve後調用  

18.     virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse);  

19.       

20.     //分離時響應  

21.     virtual void EndContact(b2Contact* contact);  

22. };  

23. 在頭文件中須要引入cocos2d.h和Box2D/Box2D.h頭文件，不然會有編譯錯誤。ContactListener採用共有繼承b2ContactListener。  

24. ContactListener.cpp文件代碼以下：  

25. #include "ContactListener.h"  

26.   

27.   

28. void ContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)                          ①  

29. {  

30.     log("BeginContact");  

31.   

32.   

33.     b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();                            ②  

34.     b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();                            ③  

35.     auto spriteA = (Sprite*)bodyA->GetUserData();                                ④  

36.     auto spriteB = (Sprite*)bodyB->GetUserData();                                ⑤  

37.       

38.     if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)                                   ⑥  

39.     {  

40.         spriteA->setColor(Color3B::YELLOW);  

41.         spriteB->setColor(Color3B::YELLOW);  

42.     }  

43. }  

44.   

45.   

46. void ContactListener::EndContact(b2Contact* contact)                            ⑦  

47. {  

48.     log("EndContact");  

49.   

50.   

51.     b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();  

52.     b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();  

53.     auto spriteA = (Sprite*)bodyA->GetUserData();  

54.     auto spriteB = (Sprite*)bodyB->GetUserData();  

55.       

56.     if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)  

57.     {  

58.         spriteA->setColor(Color3B::WHITE);  

59.         spriteB->setColor(Color3B::WHITE);  

60.     }  

61. }  

62.   

63.   

64. void ContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)           ⑧  

65. {  

66.     log("PreSolve");  

67. }  

68.   

69.   

70. void ContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)        ⑨  

71. {  

72.     log("PostSolve");  

73. }  

上述代碼第①行是實現碰撞事件BeginContact函數，第②代碼和第③行代碼是得到接觸雙方物體對象。第④代碼和第⑤行代碼是從物體對象的UserData屬性中肯定精靈對象，UserData屬性能夠放置任何對象，這裏咱們可以經過bodyA->GetUserData()語句取得精靈，那是由於在定義物體的時候經過body->SetUserData(sprite)語句，將精靈放入到物體的UserData屬性。第⑥行代碼是判斷兩個精靈是否存在。
代碼第⑦行是實現碰撞事件EndContact函數，函數的實現與BeginContact函數相似。第⑧和第⑨行代碼是實現碰撞事件PreSolve和PostSolve函數，這兩個函數一般用的很少。
咱們還須要在要監聽事件的層中，添加相關碰撞檢測代碼。在HelloWorld.h的代碼以下：

[html] view plaincopy

1. #ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__  

2. #define __HELLOWORLD_SCENE_H__  

3.   

4.   

5. #include "cocos2d.h"  

6. #include "Box2D/Box2D.h"  

7. #include "ContactListener.h"                                                ①  

8.   

9.   

10. #define PTM_RATIO 32  

11.   

12.   

13. class HelloWorld : public cocos2d::Layer  

14. {  

15.     b2World* world;  

16.     ContactListener* contactListener;                                           ②  

17.   

18.   

19. public:  

20.   

21.   

22.     ~HelloWorld();  

23.       

24.     static cocos2d::Scene* createScene();  

25.     virtual bool init();    

26.   

27.   

28.     virtual void update(float dt);  

29.     virtual bool onTouchBegan(cocos2d::Touch* touch, cocos2d::Event* event);  

30.     CREATE_FUNC(HelloWorld);  

31.       

32.     void initPhysics();  

33.     void addNewSpriteAtPosition(cocos2d::Vec2 p);  

34.   

35.   

36. };  

37.   

38.   

39. #endif // __HELLOWORLD_SCENE_H__  

上述代碼第①行是引入頭文件ContactListener.h。第②行代碼是聲明ContactListener類型的成員變量contactListener。
咱們還須要修改HelloWorld.cpp中的HelloWorld::initPhysics()代碼以下：

[html] view plaincopy

1. void HelloWorld::initPhysics()  

2. {  

3.     … …  

4.    contactListener = new ContactListener();  

5.     world->SetContactListener(contactListener);  

6.     … …  

7. }  

函數中的contactListener = new ContactListener()語句是建立ContactListener對象，採用了new關鍵字分配內存，建立成員變量contactListener，須要本身釋放contactListener對象。這些釋放過程是在析構函數中進行，它的析構函數代碼以下：
HelloWorld::~HelloWorld()
{
    CC_SAFE_DELETE(world);    
CC_SAFE_DELETE(contactListener);
}

使用CC_SAFE_DELETE(contactListener)安全釋放contactListener成員變量的內存。

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