ROS學習初探之自建小車模型並進行仿真（四)

建立gazebo環境，並能在launch文件中調用 1、在gazebo修牆 首先教你們如何在gazebo環境中修牆，在終端中輸入node gazebo 能夠直接打開gazebo 在菜單欄點擊edit—building edit，就能修牆了 這裏咱們先單擊左邊菜單欄的Create Walls下邊的wall圖標進行修牆，這裏詳細怎麼操做呢，我給你們放個大佬的連接，我就不班門弄斧了https://blo

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