STM32控制APM飛控（五）MAVLINK的C源碼的解釋及MAVLINK心跳包

MAVLINK的C源碼的解釋及MAVLINK心跳包 一.MAVLINK轉化成C源碼後的文件及文件夾解釋 用pathon2.7將從github官網下載下來的MAVLINK源碼轉換成c語言源碼的文件夾如圖： 解釋： a：ardupilotmega文件夾（APM）：文件夾裏都是APM飛控板自己定義的mavlink消息類型，原始的mavlink消息放在commom文件夾裏面（大部分消息在common文件夾

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