STM32控制APM飛控（四）MAVLINK協議深入理解之數據結構
MAVLINK的數據結構 一.mavlink協議官方介紹 首先需要看mavlink協議介紹，在http://qgroundcontrol.org/mavlink/start，然後 mavlink的各個消息簡介在http://mavlink.org/messages/common（英文官方版）， 中文版在https://wenku.baidu.com/view/993f8347767f5acfa1c
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