MAVLink v1.0詳解

MAVLink v1.0詳解——結構（原帖鏈接https://www.cnblogs.com/warrior1988/p/7729997.html） 　　本文針對 MAVLink v1.0版本，協議版本：3。 　　MAVLink是爲微型飛行器MAV（Micro Air Vehicle）設計的（LGPL）開源的通訊協議。是無人飛行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）之

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