STM32控制APM飛控（一）研究目的及思路

研究32控制APM飛控目的及思路 一.研究飛控的緣由 由於我們老師想做一個飛控方面課題，讓我有了接觸飛控的機會並逐漸的瞭解，熟悉，深入到愛上飛控（因爲真的能學習很多知識）。雖然做的不是很深入，但你在做這個的過程中回去慢慢了解飛控本身所涉及到的一系列的問題和知識，包括國外開源自動駕駛儀源碼，地面站源碼，MAVLINK協議，加速度計，陀螺儀，PID，卡爾曼濾波等。可能這些都我都沒有去真正的做和編程，但

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