STM32控制APM飛控（二）MAVLINK源碼集成到stm32工程中

MAVLINK協議源碼集成到32工程中 一.MAVLINK代碼轉化爲C語言源碼文件 主要根據 http://www.cnblogs.com/lovechen/p/5801679.html (作者:恆久力行)的方式，我進行歸納簡要說明！ 1.首先進入 MAVLINK官網( http://qgroundcontrol.org/mavlink/start ),下拉到MAVLINK Code and Ge

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