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PCA構建點雲包圍盒
時間 2020-12-30
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評價:文章主要講解PCA生成包圍盒的原理,PCA計算點雲的特徵向量和特徵值可以使用C++編程直接實現,也可以使用PCL點雲庫,或者使用Python的numpy函數實現。 注: 本文着重講解的是PCA的原理,代碼可以在參考文章中找到。文章中很多公式在word編輯完成,並未在博客中再次編輯,望見諒。 參考的文章:https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/det
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