PCA構建點雲包圍盒

評價：文章主要講解PCA生成包圍盒的原理，PCA計算點雲的特徵向量和特徵值可以使用C++編程直接實現，也可以使用PCL點雲庫，或者使用Python的numpy函數實現。 注： 本文着重講解的是PCA的原理，代碼可以在參考文章中找到。文章中很多公式在word編輯完成，並未在博客中再次編輯，望見諒。 參考的文章：https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/det

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