包圍盒算法

包圍體是一個簡單的幾何空間，裏面包含着複雜形狀的物體。爲物體添加包圍體的目的是快速的進行碰撞檢測或者進行精確的碰撞檢測之前進行過濾（即當包圍體碰撞，才進行精確碰撞檢測和處理）。包圍體類型包括球體、軸對齊包圍盒（AABB）、有向包圍盒（OBB）、8-DOP以及凸殼。如圖1所示。 圖1 依次是球體、AABB、OBB 圖2 依次是球體、AABB、OBB 包圍球碰撞檢測方法是用球體包圍整個幾何體, 無論是

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