點雲包圍盒AABB/OBB的生成

本篇文章主要講pcl中如何生成點雲AABB包圍盒， 參考的文章pcl官網教程：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/moment_of_inertia.php#moment-of-inertia 教程中提供了兩種包圍盒的生成方法： 一種是直接利用addcube進行生成立方體； 另外一種是獲取每個角點的座標，利用addLine進行劃線。 主要代

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