Constructing Category-Specific Models for Monocular Object-SLAM（閱讀筆記)

Constructing Category-Specific Models for Monocular Object-SLAM 1 摘要 摘要 - 我們提出了一種用單目相機進行實時面向對象SLAM的新範例。與先前依賴於對象級模型的方法相反，我們從CAD集合構建類別級模型，這些模型現在可廣泛使用。爲了減少對大量標記數據的需求，我們開發了一種渲染途徑，可以從有限數量的手動標記數據中合成大型數據集。使用

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