動步行
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機器人實戰篇：低成本雙足機器人（切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點等概念）
2021-01-15 切比雪夫聯杆結構 靜步行 動步行 ZMP點 機器人
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    每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
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