在simscape建模單擺

參數化連桿 以不同視圖查看模型和show所有座標 旋轉關節使用參考座標和從座標的公共Z軸作爲旋轉軸 改變重力方向 指定關節目標，或選擇默認值 求解器和步長的設置，simscape推薦0de15s 將單擺由無阻尼自由擺動修改成有阻尼驅動 獲取 vdp 模型的模塊路徑和名稱列表。 load_system('simple_Pendulum')%必須有 BlockPaths = find_system('

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