深度分析卡爾曼濾波算法原理

關注、星標公衆號，不錯過精彩內容 素材來源：網絡 編輯整理：strongerHuang 說到卡爾曼濾波，想必很多讀者都用過，或者聽說過，是一種應用非常廣泛的濾波算法。 在網上看了不少與卡爾曼濾波相關的博客、論文，要麼是隻談理論、缺乏感性，或者有感性認識，缺乏理論推導。能兼顧二者的少之又少，直到看到了國外的一篇博文，講的非常詳細，今天跟大家分享一下。 以下是原博文翻譯內容： 一、什麼是卡爾曼濾波?

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