基於正交投影的點雲局部特徵描述詳解

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本次介紹一個發表於Pattern Recognition的經典三維點雲描述子TOLDI，首先進行算法闡述，然後再給出數據集的介紹、局部參考座標系與描述子的評估方法。 論文地址：Jiaqi Yang, QianZhang, Yang Xiao, Zhiguo Cao, 「TOLDI: An effective and robust appro

>>阅读原文<<