圖像局部不變性特徵提取與描述

邊緣檢測： 一階邊緣檢測算子：Roberts，Prewiit，Sobel，Canny。 mx = 圖2左；my = 圖2右。 Roberts 算子邊緣定位精度較高，但容易丟失一部分邊緣，同時由於沒有經過圖像平滑計算，因此不能抑制噪聲，該算子對具有陡峭的低噪聲圖像響應較好。 二階邊緣檢測算子： 角點檢測： SUSAN（最小核值相似區） 特徵點往往代表圖像中結構最穩定的局部區域，當光照、旋轉、尺度等發

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