正交投影

我們在初中就應該學過投影，那麼什麼是投影呢？形象點說，就是將你需要投影的東西上的每一點向你要投影的平面作垂線，垂線與平面的交點的集合就是你的投影。注意這裏我們的投影是向量的投影，幾何的投影(並不一定是垂直投影的)可見度娘百科。同樣的，我們從簡單的二維投影來開始討論。    1、二維投影 上圖表示的是，向量b在向量a上的投影。顯然有如下表達式： 其中，P爲投影矩陣，由P的表達式可以看出，它具有如下性

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