SIFT特徵描述詳解

SIFT特徵描述詳解 前言 SIFT的特徵描述是將特徵點取整之後，周圍4×4的小正方形窗口範圍內在8個梯度方向的幅值的統計值。共16個正方形窗口，每個正方形窗口統計8個方向i.e（0，45，90，135..270，315）的梯度值。共128維的特徵向量，即爲該點的特徵描述子。 關鍵點 旋轉（座標變換） 爲了保證描述子的旋轉不變性（所有特徵描述要在同一角度下統計），描述子統計的是紋理（圖像）旋轉到0

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