BRIEF特徵點描述算法

本文爲轉載，原博客地址：http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46910259 簡介          BRIEF是2010年的一篇名爲《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出，BRIEF是對已檢測到的特徵點進行描述，它是一種二進制編碼的描述子，擯棄了利用區域

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