以四旋翼的姿態控制爲例講解反步法的應用

前言：這篇博客旨在講解反步法的應用，理論部分不着重講解。 因爲公式以及推到較多，就不一個一個打了，就直接貼圖片，大家將就看，後期將會把它整理成word上傳，以及simulink仿真。 我特意給圖片加了濾鏡，好看吧，嘻嘻嘻嘻 。。。。0.0

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