LSD-SLAM深入學習（3）-代碼解析

前言      在LSD-SLAM深入學習（2)中我們已經對算法進行分析，此處假設讀者對於ros的基本操作都已經很熟悉，而且已經編寫了一定量的的代碼，我們直接上乾貨。此處分析的程序如下 main_live_odometry.cpp,這個可以實時讀取視頻的主函數      個人理解錯誤的地方還請不吝賜教，轉載請標明出處，內容如有改動更新，請看原博：http://www.cnblogs.com/hit

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