apollo代碼學習2.3——深度解析(control)

每次遇見覆雜的事情總是在先尋找一種簡單明瞭的方式進行研究，用一種淺顯易懂的方式來表達。  今天繼續apollo代碼中control模塊的總結。 還是老樣子爲了與前面文章銜接，先看下總框架圖吧：  對於control模塊，前面的已將其流程大致梳理，依舊先看下spin函數。 int ApolloApp::Spin() { ros::AsyncSpinner spinner(callback_thr

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