apollo代碼學習2.2——深度解析(control)

每次遇見覆雜的事情總是在先尋找一種簡單明瞭的方式進行研究，用一種淺顯易懂的方式來表達。  今天繼續apollo代碼中control模塊的總結。  好了，還是先看下總框架圖吧： 回憶下上次的代碼總結。如下： int ApolloApp::Spin() { ros::AsyncSpinner spinner(callback_thread_num_); ///開消息線程 aut

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