ROS自學筆記6--Master和node

master 中文名字叫節點管理器，每一個node啓動時都要向master註冊管理node之間的通訊。master啓動後再去經過master註冊每個node節點。 咱們啓動ROS，第一步須要輸入php $ roscore 啓動了一個roscore master，master 是用來管理系統中的不少進程的，例如進程之間的通訊，參數等等。啓動完後會生成master(節點管理器)，rosout(日誌輸出

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