pcl點雲聚類後的點雲索引提取與輸出pcd聚類結果

在完成PCL基於歐式聚類、區域增加、或者圓柱體分割等圖像分割算法後，怎麼樣輸出聚類，提取聚類 個人上一篇文章中，使用區域增加算法將兔子點雲劃分了22個區域PCL下使用區域增加算法進行點雲平面分割的實現 劃分完後，怎樣將這些聚類的點雲分別輸出不一樣的pcd文件呢，先參考了這篇文章 pcl點雲聚類方法 這篇文章徹底是抄的點雲庫pcl教程裏的例子，並且沒抄全，書裏是用cmake作，而我這裏不是，故代碼也

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