PCL中利用ExtractIndices按點雲索引提取點雲子集

點雲操做過程當中常常會須要提取點雲子集,包括一些點雲濾波算法也會常常獲得點雲的索引,而後根據這些點雲索引來提取點雲子集,下面代碼示例瞭如何利用索引向量來構建點雲索引並提取點雲子集。ios /*====================================================================== * Author : Haiming Zhang * Email
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