使用層次聚類的有組織點雲的快速平面提取（續）

這是老師很久之前給的一篇paper，LZ還是有拖延症，到現在纔想起來要把這篇paper的一些自己的思考或者說一些理解記錄下來，如果有興趣的，小夥伴可以看下原文「Fast Plane Extraction in Organized Point Clouds Using Agglomerative Hierarchical Clustering」。 1.使用的數據 按照原文的翻譯是有組織的點雲，其實這

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