點雲分割（3）——基於歐幾里得聚類的點雲分割方法

歐幾里得算法： web 基於歐幾里得的點雲分割，先放結果圖，圖1爲原圖，圖2爲分割後的圖，圖3爲輸出的點雲數量。 圖1 圖2 圖3 具體過程：算法 加載點雲，濾波； 分割平面模型；（下一篇博客） 去除全部平面點雲，對餘下的點進行聚類分割； 顯示聚類分割結果。 首先加載點雲濾波，即對點雲進行下采樣，減小點雲數量，提升精度；而後分割平面模型，該圖中平面有兩個，桌子平面和地面，將平面點雲去除後，進行聚類

>>阅读原文<<