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ROS機器人操做系統中級教程 4
時間 2020-01-18
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ROS在多機器人上的使用 課程描述: 本教程將展現如何在兩臺機器上使用ROS系統,詳述了使用ROS_MASTER_URI來配置多臺機器使用同一個master。nginx 課程難度: 中級 markdown 下節預告: 自定義消息類型 網絡 思考:如何在實驗樓上進行多機調試實驗呢?若是在局域網進行實驗,則須要兩臺聯網的電腦。ssh 官網文檔:中文 英文 補充參考分佈式 目錄 概述 跨機器運行的Tal
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