ROS機器人操做系統中級教程 3

roslaunch在大型項目中的使用技巧 課程描述: 本教程主要介紹roslaunch在大型項目中的使用技巧。重點關注如何構建launch文件使得它可以在不一樣的狀況下重複利用。咱們將使用2dnav_pr2功能包做爲學習案例。css 課程難度: 中級 node 補充學習: roslaunch啓動Valgrind或GDB節點bash 目錄 簡介 高層結構 機器標籤和環境變量 參數、命名空間和yaml

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