ROS機器人操做系統中級教程 5

自定義消息 教程描述: 本教程將展現如何使用ROS消息描述語言來定義你本身的消息類型.javascript 教程難度: 中級css 下節預告: 在Pyhon中使用C++類 html 目錄 自定義消息 引用和輸出消息類型 C++ Python 依賴項 自定義消息 自定義一個消息類型很簡單，只要將.msg文件放到一個package的msg文件夾下便可。請參考初級教程中的建立.msg文件(不要忘記選擇相

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