unity collider rigidbody zz

 

 

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5b6cb95001017vfr.html

其中最基本的關係：

Collider是最基本的觸發物理的條件，例如碰撞檢測。基本上，沒有Collider物理系統基本沒有意義(除了重力)。

 

Rigidbody是物體的基本物理屬性設置，當檢測碰撞完以後，就要計算物理效果，而Rigidbody就是提供計算基本參數的玩意。

 

PhysicMaterial則是附加的基本物理參數，是一個物理材質，UNITY3D有自帶默認的物理材質的係數（在Edit/Project Settings/Physic下設置），它參與碰撞的計算例如反彈效果摩擦效果等。

 

Rigidbody部分：

 

Rigidbody組件的中文手冊：http://game.ceeger.com/Script/Rigidbody/Rigidbody.html

 

Rigidbody相關具體函數我就不解釋了，看官方手冊就很明朗，不過有幾個仍是要講一下。

1.

若是沒有Rigidbody而設置了Collider碰撞的話，那這個物體就是個死死不會動的物體。

假設有Rigidbody去撞它的話，那將會被彈開。不過，假設該腳本控制的是位移而不是物理加力的方式的話，將穿透過去。

兩個沒有Rigidbody的物體，也是穿透。

兩個只有collider而沒有rigidbody啥都不會發生，碰撞時連OnTriggerEnter等函數也不會觸發。

若碰撞體設置了isTrigger屬性，將取代UNITY的物理函數來運算。能夠在觸發函數裏將其屏蔽，再次觸發碰撞等效果。

 

2.

若是物理系統感受不真實很差，那極可能是縮放的問題。若是你的遊戲世界很是大，因此的東西將顯示移動很是慢，確保你全部的模型爲真實世界大小。例如，一個汽車應該有4米長，一個角色約2米高。物體以相同的加速度下落，不論大或小，重或輕。若是你的遊戲世界有較大的縮放，物體仍以相同的加速度下落，可是由於全部的物體都比較大，物體的下落顯得就比較慢。（BY U3D聖典的翻譯）

 

3.

當改變剛體參數的時候(例如質量等)，應該在FixedUpdate函數中使用它，物理模擬以離散的時間步執行。FixedUpdate函數在每一步以前被當即調用。（修改自U3D聖典的翻譯）

 

4.

isKinematic這個參數指的是是否受物理力的影響，若是勾上則不收AddForce等物理添加力的函數影響了。

 

5.

collisionDetectionMode 碰撞檢測模式

使用這個建立一個剛體的連續碰撞檢測，從沒有碰撞檢測的其餘物體傳遞，用來防止快速移動的物體，爲了得到最佳效果，爲快速移動的物體設置這個值爲CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic，以及爲其餘與之須要碰撞的物體設置這個值，爲CollisionDetectionMode.Continuous。這個對物理性能有很大影響，因此只要給它設置爲默認值 CollisionDetectionMode.Discrete，假如快速物體的碰撞沒有任何問題。連續碰撞檢測只支持剛體的球體、膠囊或盒子碰撞器。(BY U3D聖典的翻譯)

 

6.

AddTorque()

添加一個讓物體旋轉的力——力矩。

參照百度百科：http://baike.baidu.com/view/36869.htm

 

 

7.

關於爆炸和聚攏。

AddForceAtPosition()提供一個聚攏的力

AddExplosionForce()可用於炸彈爆炸的效果

ClosestPointOnBounds()能夠計算範圍內從內到外的傷害，能夠計算爆炸範圍內不一樣地點受到的傷害。好東西。

 

8.

與collider相應的時間觸發

OnCollisionEnter/OnCollisionExit/OnCollisionStay

 

9.

當collider的isTrigger屬性爲true的時候，其碰撞事件將轉移到自定義腳本那。若想兩方同時觸發，再加個碰撞體來檢測。或者直接觸發完後將isTrigger設爲false，則會再觸發rigidbody的碰撞。

 

 

Collider部分：

Collider倒沒啥好講的，主要就是一個isTrigger屬性。還有選用怎麼樣的Collider，選用的話看狀況而定了。

其中物理材質在下面提一下，這個對於物理效果來講仍是挺重要的。

 

兩Collider相碰，至少要有一個物體具備Rigibody剛體纔會觸發Trigger函數。

 

當物體進來，OnTriggerEnter固然會觸發。出去時，OnTriggerExit也固然觸發。那麼物體在進來後Destory後會如何？通過測試是：不會調用OnTriggerExit。

 

不只是OnTriggerEnter,OnCollisionEnter這個由碰撞引發的函數也頗有用，具體以項目所用爲標準把，多查查函數手冊。

 

PhysicMaterial部分：

 

PhysicMaterial的各屬性手冊：http://game.ceeger.com/Script/PhysicMaterial/PhysicMaterial.html

 

通常來講只用前三個吧。

1.dynamicFriction

移動時候使用的摩擦力。這個值在0到1之間。

2.staticFriction

當物體在表面靜止時使用的摩擦力。一般在0到1之間。

3.bounciness

表面的彈力怎樣？0值沒有彈力。1值沒有能量損失的反彈。

 

設置好材質直接用就能夠了，拖到collider裏面。