（轉載）3. 飛控與慣性導航系統

Tam Alex 原帖地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32530790 上回書說到要獲取飛行狀態所需的傳感器，這次就來聊一下這些傳感器是怎麼運作的。 上次把一堆傳感器按照所測量的物理量和是否能夠進行數據融合進行了分類，今天從另一個角度來看一下這堆傳感器，我們來把這些傳感器分爲「自主」的和非自主的兩大類。其實「自主」這個叫法是我自己杜撰的，大家可以按自己的喜好去叫，這

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