（轉載）1. 飛控與無人機系統

  1. 飛控與無人機系統 Tam Alex 原帖地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32306372 終於開始寫第一篇文字了，實在是太懶了，希望以後能抓緊時間。這第一篇文字呢，就講一講這個專欄要討論哪些內容吧。 這個專欄的初衷是要總結和記錄一下自己這些年的工作的，實際上我這些年在做的是基於C/C++的與平臺無關的飛行狀態估計及飛行控制算法庫的開發。那麼這部分工作在無人

>>阅读原文<<