慣性導航簡介及分類

通過測量飛行器的加速度(慣性)，並自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。 17世紀，I.牛頓研究了高速旋轉剛體的力學問題。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎。1852年J.傅科稱這種剛體爲陀螺，後來製成供姿態測量用的陀螺儀。1906年H.安休茲製成陀螺方向儀，其自轉軸能指向固定的方向。1907年他又在方向儀上增加擺性，製成陀螺羅盤。這些成果成爲慣性導航系統的先導。1923年M.舒

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