《自動控制原理》第一章自動控制的一般概念

一、 技術術語 被控對象：是指要求實現自動控制的機器、設備或生產過程。 被控量：表徵被控對象工作狀態的物理參量。 控制器：她接受指令信號，輸出控制作用信號於被控對象。 給定值或指定信號r(t)：要求控制系統按一定規律變化的信號，是系統的輸入信號。 干擾信號n(t)：又稱擾動值，是一種對系統的被控量起破壞作用的信號。 反饋信號b(t)：是指被控量經測量原件檢查後回饋送到系統輸入端的信號。 偏差信號e

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