《移動機器人導航、控制與遙感》第一章移動機器人的運動模型之原理示意圖補充

1.1 前輪轉向移動機器人 圖1.1 前輪轉向四輪機器人補充原理示意圖 課本第三頁(1.5a)，(1.5b)系統方程是五階的解釋 α ˙ → u 1 α → ψ ˙ ψ → x ˙ y ˙ \dot{\alpha} \rightarrow u_1 \quad \alpha \rightarrow \dot{\psi} \quad {\psi} \rightarrow \dot{x}\quad\do

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