EtherCAT從站開發入門

EtherCAT從站開發中，除了常見的ESC(FPGA IP)+DSP方案外，TI、瑞薩、英飛凌等芯片廠家也紛紛推出了集成ESC功能的芯片，本文介紹英飛凌XMC4800芯片的入門使用，並在後續文章中，基於英飛凌提供的從站例程，介紹EtherCAT基本原理和具體的代碼實現過程。web 1、軟硬件環境 (1) XMC4800 Relax EtherCAT Kit開發板 (2)編程軟件DAVE4.3.2

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