EtherCAT從站開發板IO、AD、DA功能測試

這是我18年暑期爲這款紅色EtherCAT從站寫的程序和測試過程，實現了io、ad、da功能。後續會上傳這塊板子的程序和使用文檔。詳細過程能夠參考我寫的程序。web 1.測試準備 本實驗採用了一塊紅色的從站開發板，8路輸入（key）、8路輸出（led）、1路AD、1路DA。 單片機程序、EEPROM和twincat軟件目錄下的XML文件，三者必須對應，不然會出錯。 下圖爲stm32從站代碼和xml

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