基於赫優訊COMX嵌入式模塊開發EtherCAT從站設備

摘要：隨着實時工業以太網技術的發展，在最新版本的IEC61158 Ed.4標準中已經包含了Profinet，EtherCAT，Ethernet/IP，SERCOS III等11種實時以太網行規集。以netX網絡控制器爲處理器的嵌入式模塊comX，是支持所有主流實時以太網協議的嵌入式模塊。本文在介紹了實時以太網和netX網絡控制器的基本結構和功能的基礎上，詳細探討了基於該嵌入式模塊comX的實時以太

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