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相機畸變與標定
時間 2020-12-27
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相機畸變與標定 一、相機畸變 定義:相機鏡頭的畸變實際上是光學透鏡固有的透視失真的總稱。 相機畸變的分類: 1、枕形畸變:又稱鞍形形變,視野中邊緣區域的放大率遠大於光軸中心區域的放大率,常用在遠攝鏡頭中(下圖左); 2、桶形畸變,與枕形畸變相反,視野中光軸中心區域的放大率遠大於邊緣區域的放大率,常出現在廣角鏡頭和魚眼鏡頭中(下圖中); 3、線性畸變:光軸與相機所拍攝的諸如建築物類的物體的垂平面不正
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