相機畸變與標定

相機畸變與標定 一、相機畸變 定義：相機鏡頭的畸變實際上是光學透鏡固有的透視失真的總稱。 相機畸變的分類： 1、枕形畸變：又稱鞍形形變，視野中邊緣區域的放大率遠大於光軸中心區域的放大率，常用在遠攝鏡頭中（下圖左）； 2、桶形畸變，與枕形畸變相反，視野中光軸中心區域的放大率遠大於邊緣區域的放大率，常出現在廣角鏡頭和魚眼鏡頭中（下圖中）； 3、線性畸變：光軸與相機所拍攝的諸如建築物類的物體的垂平面不正

>>阅读原文<<