解析百度Apollo 2.0代碼

百度在12月30日09:00左右開放了Apollo 2.0的代碼，新開放的模塊包括Security，Camera，Radar和Black box。此次更新將能實現簡單城市路況的自動駕駛功能？ 鏈接如下： https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/r2.0.0?files=1 要想了解百度能完成怎樣的自動駕駛功能，要理清楚整套系統運行環境、程序架構以及具體工

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