SLAM for dummies中文翻譯
轉自 作者：丁有爽 鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21381490 來源：知乎 著作權歸作者所有。商業轉載請聯繫作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。 本文的主要目的是簡單介紹移動機器人領域中廣泛應用的技術SLAM(同步定位與地圖繪製)的理論基礎以及應用細節。雖然目前存在很多關於SLAM技術的方方面面的論文，但是對於一個新手來說，仍然需要花費大量的時間去調研與把握S
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